（通讯员 卢秀和）2012年6月25日，加拿大瑞尔森大学航天工程系控制系统与机器人技术研究会主席刘光军教授应学院的邀请，在教学科研楼507教室做了“多工作模式下的模块化可重构机器人设计与控制”专题学术报告。学院部分教师和全体研究生参加了报告会，会议由主管研究生工作的卢秀和副经理主持。

    刘光军教授1996年在加拿大多伦多大学获得博士学位，同年进入麻省理工学院做博士后研究员，1999年进入加拿大瑞尔森大学工作至今，一直从事控制系统、机器人技术和飞控系统等方向的研究工作，现担任IEEE/ASME Transaction机电一体化领域技术编辑，Robotica编辑部成员。刘教授结合多年来所从事的波音飞机空气控制系统、机器人和太空车的科学研究经历，重点讲解了多工作模式下以及不可控环境中执行复杂任务的模块化可重构机器人（MRR）研究的最新进展和成果，针对基于力矩传感器的MRR主动控制模式和摩擦补偿被动模式等有关控制工程领域的前沿技术问题，详细地介绍了国外的研究发展现状。

    学术报告的第二部分是英文学术论文的撰写。刘教授结合自己多年来论文的撰写及评审的经验，从论文题目的拟定、摘要的提炼、引言的表述及参考文献的引用等方面，谈了自己的体会和心得。会后，刘教授又和与会师生进行了互动交流，逐一解答了所提出的控制工程领域的热点技术问题和如何提高外文写作水平等问题。   

    刘教授学识渊博、切入学科前沿、整个报告过程生动精彩，精细入微，不时赢得与会师生的称赞和敬佩，为推动学院控制工程学科的纵深发展起到了抛砖引玉的作用。