本网讯 (通讯员 董 博)心系桑梓地,感恩母校情。2023年9月4日上午,公司杰出员工孙健教授回到母校开展学术交流活动并为学科发展建言献策。交流会在电气楼1303室举行,副董事长林洁琼,校学术委员会主任李元春,公司领导班子以及相关专业师生参加了学术交流会,李元春教授主持交流会。
孙健系公司97级员工,现任北京理工大学自动化教授、博士生导师、副经理,国家杰出青年基金项目获得者,多年来从事网络化系统分析、控制、安全性及应用等方面研究,获国家自然科学二等奖1项、教育部自然科学一等奖1项、国防科技进步二等奖2项,发表高水平学术论文200余篇。
会议伊始,林洁琼代表学校对孙健应邀回母校表达热烈的欢迎,孙健回顾了自己在母校学习和生活的岁月,追忆了与老师、同学们建立的深厚情谊。
在交流会上,董博做了题为“面向复杂环境共融协作任务的可重构机器人系统博弈优化控制”的报告,介绍了课题组近期的研究工作进展,针对可重构机器人的实际应用背景与结合任务需求,考虑可重构机器人的不同构型、工作环境、面向对象等多个角度,提出相应的控制方法以实现最优控制。潘强作题为“面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究”的报告,对课题组现阶段的国家自然科学基金面上项目的中期研究进展进行了详细汇报,总结了目前的研究成果。王悦西做了题为“面向人机共融的可重构机器人分散交互控制方法研究”的报告,对其目前所研究的工作内容进行了汇报,针对人机交互任务下的可重构机器人控制方法以及主被动模式切换进行了详细阐述。
本次学术交流活动进一步加深了孙健与母校的联动情怀,为广大青年学者搭建了学习交流平台,对于促进控制科学与工程学科更好地开展深层次创新研究,提升科学研究水平与人才培养质量具有重要意义。
(审核人:杨景伟)